Dla Staala to powrót do miejsca, w którym jego kariera w NHL rozpoczęła się prawie dwie dekady temu. Wybrany z numerem 12 w drafcie 2005 przez Rangers, był trzecim bratem Staal, który dotarł do NHL, po Ericu Staalu z Hurricanes i Jordanie Staalu z Penguins.
Staal, który ma obecnie 37 lat, spędził dwa sezony po drafcie w juniorskim zespole Sudbury Wolves z Ontario Hockey League, zanim od razu po przejściu na zawodowstwo w 2007 roku stał się stałym elementem niebieskiej linii w Nowym Jorku. W swoim debiutanckim sezonie walczył o cztery najlepsze minuty, zdobywając 10 punktów i wskaźnik +2 w 80 meczach, a także notując średnio prawie 19 minut na mecz, co pozwoliło mu zająć 12. miejsce w głosowaniu na Calder Trophy w sezonie 2007-08.
Kiedy wygasła jego umowa na poziomie podstawowym, Staal średnio spędzał na boisku ponad 22 minuty na mecz i stał się jednym z lepszych obrońców w lidze, którzy regularnie grali w play-offach. Wniósł też przyzwoity wkład w ofensywę, zdobywając 27 punktów w swoim ostatnim roku ELC w sezonie 2009-10 — wszystkie przy równej sile. To skłoniło Blueshirts do przyznania mu pięcioletniej wypłaty w wysokości 19,88 mln dolarów po dość długim okresie oczekiwania w okresie poza sezonem 2010, składając podpis na umowie tuż przed rozpoczęciem obozu treningowego we wrześniu.
Staal pozostałby w pierwszej czwórce zawodników Rangers w latach 2010., podpisując sześcioletnie przedłużenie umowy o wartości 34,2 mln dolarów na dodatek do swojej poprzedniej umowy w 2015 r., aby uniknąć stania się nieograniczonym wolnym agentem. Pomógł Rangersom zdobyć mistrzostwo Konferencji Wschodniej w 2014 r., chociaż przegrali finał Pucharu Stanleya w pięciu meczach z Kings. Jego najlepszym występem była niewątpliwie kampania 2010-11, kiedy zanotował rekordowe w karierze 22 asysty, 29 punktów i średnio 25:44 na mecz, co dało mu głosy na Trofeum Norrisa po raz pierwszy w swojej karierze.
Niezłomny obrońca zauważył spadek wykorzystania na początku tego sześcioletniego przedłużenia — był opcją na dole listy, gdy w 2020 roku wybuchła pandemia COVID-19. Gdy do końca umowy pozostał rok, Rangers dołączyli wybór w drugiej rundzie dla Red Wings, aby przejęli ostatni sezon jego kontraktu. Spędził dwa sezony w odbudowującym się klubie Detroit, podpisując roczny pakt przedłużający jego pobyt, zanim trafił do Panthers jako wolny agent na sezon 2022-23.
Staal zdawał się odzyskiwać trochę życia w Południowej Florydzie, grając u boku brata Erica po raz drugi (Eric miał krótki epizod w Rangers w 2016). Wystąpił we wszystkich 82 meczach po raz trzeci w swojej karierze i zdobył 15 punktów z oceną +10, wślizgując się do pierwszej czwórki obowiązków obok Brandona Montoura. Nie zdobył żadnego punktu w 21 meczach play-off, ale średnio grał prawie 21 minut na noc, gdy Floryda pędziła do finału Pucharu Stanleya 2023, ostatecznie przegrywając z Golden Knights.
Jednak nie było mowy o ponownym spotkaniu, co pozwoliło Staalowi na podpisanie rocznej umowy o wartości 1,1 mln dolarów w ramach wolnej agencji z Flyers latem ubiegłego roku. Został jednak zdegradowany do roli rezerwowego jako opcja nr 7, występując tylko w 35 meczach i osiągając średnio 13:49 na mecz.
W swojej karierze Staal zdobył 53 gole, 181 asyst i 234 punkty, a jego ocena to +52, a średnia to 19:56 na mecz w 1136 występach w sezonie regularnym. Zdobył łącznie 20 punktów, ocenę -17 i średnio 21:46 na mecz w 128 meczach play-off z Florydą i Nowym Jorkiem. Będzie pracował z perspektywami defensywnymi organizacji w swojej roli rozwojowej, według Larry’ego Brooksa z New York Post.
Larry Brooks z New York Post jako pierwszy poinformował o przejściu Staala na emeryturę i roli rozwojowej w Rangers.
